El jugador de 26 años inició en las fuerzas básicas de Chivas a partir del 2010, donde jugó en las categorías Sub-15, Sub-17 y Sub-20. Para el Apertura 2012 fue llevado al primer equipo del Rebaño Sagrado bajo las órdenes de John van 't Schip y Benjamín Galindo.
El artillero debutó en la primera división el 28 de julio de 2013 ante los Gallos Blancos de Querétaro. Posteriormente tuvo un paso por el Deportivo Tepic de 2014 al 2015, cuando regresó a su casa tapatía.
El 20 de diciembre de 2018, se oficializó mediante una conferencia de prensa su traspaso al Club de Futbol Monterrey en calidad de préstamo por 1 año sin opción a compra. Luego Zaldívar llegó como séptimo refuerzo al Puebla para el Clausura 2020.
El 5 de junio del presente año se oficializó el regresó de Zaldívar al Club Deportivo Guadalajara, convirtiéndose en el primer refuerzo de cara al Guard1anes 2020 BBVA MX luego de 1 año fuera de Chivas.
