Debido a que el pateador titular de Carolina Panthers, Graham Gano, presenta molestias en su rodilla, el equipo de la NFL firma a Roberto Aguayo para su equipo de prácticas, dando de baja al receptor Austin Duke. Aguayo llegó a la NFL vía draft al ser reclutado por Tampa Bay Buccaneers en el 2016. Concretó 22 de 31 intentos de gol de campo y falló dos puntos extra. Tampa Bay lo dejó en libertad durante la pretemporada, pero de inmediato encontró trabajo con Chicago Bears, que lo cortaron antes de comenzar la temporada regular.Aguayo espera recobrar la confianza que lo llevaron a brillar con la Universidad de Florida State.